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武漢知仁測控科技有限公司

格雷母線定位-格雷母線-知仁測控科技有限公司

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  • 主營產(chǎn)品:行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機定位等
  • 公司地址:武漢東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)關(guān)山二路特1號國際企業(yè)中心5棟4層
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高爐配料廠卸料車無人化控制系統(tǒng);主要的定位產(chǎn)品用格雷母線;



高爐原料場的工藝應用實際,介紹了基于格雷母線和料位計的卸料車無人控制系統(tǒng)的特點.分析了格雷母線通過地址檢測和感應通信確定檢測位置的原理,闡述了基于料倉低料位和格雷母線定位自動判斷換倉卸料的系統(tǒng)功能實現(xiàn),以及高爐聯(lián)合料倉倉上卸料車無人控制系統(tǒng)作為京唐原料場系統(tǒng)的一個子系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和軟件開發(fā)與設(shè)計.目前該系統(tǒng)運行狀況,提高了勞動生產(chǎn)率,減少了失誤率,避免混料,滿足了生產(chǎn)工藝需求.

格雷母線精1確定位系統(tǒng)采用法拉第電磁感應定律(磁力線傳導原理)來檢測移動搬運設(shè)備的位移量,當天線箱的線圈中通入交變電流時,在天線箱附近會產(chǎn)生一個固定強度和固定頻率的交變磁場。格雷母線附近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中,每對格雷母線的芯線會產(chǎn)生感應電動勢。振蕩器的信號通過電磁耦合方式傳送到格雷母線的感應環(huán)線上。解1碼器對接收到的電位信號進行相位比較。交叉線的電位信號相位與平行線的電位信號相位相同,地址為“0”;交叉線的電位信號相位與平行線的電位信號相位相反,地址為“1”,這樣感應的地址信息是數(shù)字編碼排列,由此確定天線箱在格雷母線長度方向上的位置,對應就是移動搬運設(shè)備走行位置。













只示意出了一組線圈產(chǎn)生感應電動勢的過程;然而一組線圈20CM的間距和排列組合不能滿足實際現(xiàn)場的長距離的位置檢測需要;那么就需要配置多組的線圈來產(chǎn)生感應電動勢,再根據(jù)每組線圈繞向的方向不同,每組線圈的感應電動勢的正負不同;那么在某一位置的多組線圈產(chǎn)生的電動勢就有了固定的排列,并且每組20CM間隔的線圈的繞向都不一樣,具體的繞制方向在生產(chǎn)過程中按照“格雷碼”規(guī)格繞制造;這樣就能生產(chǎn)出我們需要的長度的格雷母線;這也是為什么測距用的電纜叫“格雷母線”的來由;








料場生產(chǎn)管理系統(tǒng):實現(xiàn)堆取料機走行位置的檢測,防止堆取料機碰撞或掉道事故;裝卸位置檢測,與堆取料機小皮帶聯(lián)鎖控制,防止混料事故;車地間雙向數(shù)據(jù)交換,防止堵料事故;自動走行控制功能。完成堆取料機定起點變終點得控制;實現(xiàn)堆取料機遠程監(jiān)控功能。在中控室對堆取料機下達命令,能實時顯示記錄堆取料機工作狀態(tài)和工作位置

門機走行定位綜合監(jiān)控系統(tǒng):格雷母線在門機走行定位控制系統(tǒng)中具有定位精度高、顯示數(shù)據(jù)準確,控制系統(tǒng)可靠,抗干擾能力強,在人機界面友好,可按菜單提示進行各參數(shù)設(shè)定,操作簡便易懂等優(yōu)點。具有優(yōu)越性,從而為水電站安全生產(chǎn)提供了有效的保障。




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